不管谁的全责，前提是开车上路就不能无证，那属于违规。 保险拒赔的要求是有没有证，而不是谁的全责。 如果没有开车上路需要步行的话，被追尾的几率就会非常小，出险几率也非常小，或许这样的话就不会发生这样的悲剧了。

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你父亲无证驾驶有过错，虽然对方全责，也不赔。可向肇事人请求死亡赔偿金。

货车可以赔付。

这样的话你只能找大货车的司机理赔，因为是大货车的原因导致了你父亲的去世，他的货车肯定有买第三者责任险，第三者责任险就是赔给你父亲的。如果要你父亲买的保险合同的公司赔钱，他们是拒绝的，因为站在保险公司的立场，你父亲确定是无证驾驶，虽然不是他的过错和责任。仃需要跟货车司机那边谈好才行。